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■客戶要求
1、人工一棧板空調(diào)壓縮機來料（堆垛式樣）
2、RB50機器人通過視覺識別后，搬運至輸送線的定位板上。
■方案布局
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■方案說明
1、取件抓手（含視覺系統(tǒng)）：采用氣動控制夾緊產(chǎn)品，滿足項目要求四種規(guī)格產(chǎn)品的夾取搬運作業(yè)。配置CCD工業(yè)相機，在取件和放件時視覺拍照定位，引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確抓取和放置壓縮機產(chǎn)品。
2、控制系統(tǒng)：整套設(shè)備通過PLC系統(tǒng)整體控制，PLC控制系統(tǒng)與機器人自帶I/O進(jìn)行信號交接（含感應(yīng)器，電纜，主電控柜），通過光電開關(guān)檢測各個關(guān)鍵點，觸摸屏顯示整個設(shè)備的工作狀態(tài)及參數(shù)。
3、輸送線（客戶已有）：滾筒輸送，自動運輸定位，附帶安裝氣缸阻擋裝置，檢測開關(guān)等。
4、托盤定位裝置：輔助人工將托盤放至指定位置。
5、安全圍欄：機器人工作區(qū)域使用安裝防護(hù)圍欄欄，采用優(yōu)質(zhì)網(wǎng)格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖，當(dāng)有人進(jìn)入時，機器自動停機，保證人員的安全。
■方案產(chǎn)品參數(shù)（點擊我吧）