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GSK 218MC數(shù)控系統(tǒng)在寶雞青二機(jī)床制造有限責(zé)任公司花鍵軸銑床上的改造應(yīng)用

客戶要求

采用滾銑切削方法加工各種齒形的直齒花鍵軸類工件，也可滾銑直齒聯(lián)軸齒輪和直齒輪，并可加工錐度花鍵及臺(tái)階齒輪；
為用戶提供了一個(gè)參數(shù)化的操作界面，用戶根據(jù)工件情況可以選擇圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪、鼓形齒輪的加工程序，輸入刀具參數(shù)、工件參數(shù)、工藝參數(shù)和進(jìn)給次數(shù)，系統(tǒng)將自動(dòng)生成加工程序，不需要任何編程指令；
滾刀軸改造為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且可以實(shí)現(xiàn)任意齒數(shù)的加工，采用專用滾齒指令，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)滾齒輪。通過簡(jiǎn)單的編程指令設(shè)定加工齒數(shù)和工件旋轉(zhuǎn)速度以及齒的加工深度；
斷電重啟后能運(yùn)行上一次已完成的加工程序（先粗切加工后斷電，上電后繼續(xù)精修加工）。

解決方案

修改系統(tǒng)軟件版本為V1.6 EGB-GR.3 20190828；
X、Z、A、B共4個(gè)軸，均為伺服控制軸，A軸為控制工件旋轉(zhuǎn)軸，B軸為控制滾刀旋轉(zhuǎn)軸。加工時(shí)，使用滾齒指令G181，實(shí)現(xiàn)A軸和B軸的準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)關(guān)系和旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)齒輪的滾削；X軸為齒輪徑向進(jìn)給軸，用于控制滾削徑向定位； Z軸為齒輪軸向進(jìn)給控制軸，用于控制沿齒輪軸向的移動(dòng)進(jìn)給；
因?yàn)闈L齒機(jī)的滾刀軸均存在外部齒輪比，即電機(jī)軸與機(jī)床主軸不是1：1 傳動(dòng)比。滾齒功能需要斷電后繼續(xù)加工相同工件，滾刀軸必須定向至同一位置，故需安裝第二位置編碼器或者回零開關(guān)。此客戶選擇安裝回零開關(guān)；
因滾刀軸、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)必然存在反向間隙，故在回零、軸移動(dòng)時(shí)方向必須與加工方向一致，從而保證在斷電重新上電后兩軸零點(diǎn)位置不會(huì)發(fā)生偏差。

改造前

應(yīng)用效果

4個(gè)數(shù)控軸分別為：B—滾刀主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，C—工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，x—徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)， Z—軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；
可實(shí)現(xiàn)滾銑直齒連軸齒輪和直齒輪，并可加工錐度花鍵及臺(tái)階齒輪；
數(shù)控花鍵軸銑床各機(jī)械系統(tǒng)及部件具有較高的動(dòng)、靜剛性，刀具驅(qū)動(dòng)采用功率大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的交流變頻電機(jī)；
自動(dòng)竄刀裝置及高效干式切削可保證工件的加工質(zhì)量和效率；
適用于汽車、拖拉機(jī)、齒輪加工等相關(guān)機(jī)械制造行業(yè)，實(shí)現(xiàn)能大批量生產(chǎn)花鍵軸、齒輪的高效率機(jī)床；
可實(shí)現(xiàn)如銑齒和開槽等多種齒輪加工。

改造后

加工工件

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